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產品展示

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KT-300焊縫跟蹤傳感器

KT-300焊縫跟蹤傳感器

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產品簡介

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KT-300焊縫焊槍跟蹤系統是一款智能焊接跟蹤系統,可廣泛用于多種焊接應用。
KT-300集成先進光電技術于一體:超低失真光學設計、高分辨率CCD光電模塊、高速焊接機器人丏用控制器、智能焊縫追蹤算法、千兆網信號傳輸等——這些保證了其性能的卓越性。
KT-300保證焊接品質、降低廢品率、減少人員需求,讓焊接變得更加智能。



工作原理

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在焊接過程中,光電采集單元高速采集焊接區域圖像,將鎢棒和焊縫圖像信息轉換為數字信號。高性能處理器采用第三代T-Follow技術,通過分析焊弧光的形態和能量密度,準確實時追蹤鎢棒位置;同時,獨有的S-SEARCH算法可靠追蹤不斷變化形態的焊縫。鎢棒與焊縫的偏移量通過千兆網高速發送給丏用焊接跟蹤控制器,并由其控制焊接機械手調整消除焊接偏差,實現全過程精密焊接。


性能指標

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主要指標
焊槍跟蹤精度 ±0.03 mm
焊槍調整周期 15Hz
偏差統計 支持
實時偏移曲線顯示 支持
焊接監視 支持
非焊接監視 支持
觸摸屏控制,一鍵式快速軟件設置 支持
人機界面中英雙語 支持
電源指標
電壓 220V AC
電流 2A (最大)
外部接口
電機接口 1 路
編碼器接口 1 路
通用數字光電隔離信號輸入接口 8 路
通用數字光電隔離信號輸出接口 8 路
防護等級
傳感頭防護等級 IP64(配備防護鏡筒)
外界條件
使用溫度 5oC - 40 oC
儲存溫度 -10oC - 80 oC
濕度 最大 90% ,無結霜
工作方式
24 小時不間斷工作方式 支持

特點


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● 跟蹤精度高
● 智能算法,無需頻繁調整參數
● 焊接偏差曲線統計,跟蹤過程一目了然
● 雙監測模式:焊接過程監測、非焊接觀測
● 非接觸跟蹤,無器件磨損,免維護
● 不受電弧過程、熱量、煙霧干擾
● 不受環境照明條件影響
● 觸摸屏簡潔操作,降低人員技能要求
● 能耗低,綠色環保

系統組成

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由三部分組成:
1)圖像采集模塊
2)焊槍機械手控制器模塊
3)觸摸屏人機交互模塊

系統工作示意圖

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應用

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碳鋼管直縫焊接、不銹鋼管直縫焊接、平板直縫焊接 

碳鋼管直縫焊接、不銹鋼管直縫焊接、平板直縫焊接